助力機(jī)械手與注塑機(jī)的配套選型非常重要，選型的正確與否直接關(guān)系到助力機(jī)械手的正常使用。助力機(jī)械手的選型必須了解注塑機(jī)機(jī)型及基本技術(shù)參數(shù)，從而能做出合理的助力機(jī)械手配套方案。但在配套助力機(jī)械手之前必須確認(rèn)所生產(chǎn)的產(chǎn)品是否可以順利取出，或者通過(guò)模具改造或特殊治具將產(chǎn)品取出，否則，配套助力機(jī)械手將毫無(wú)意義。

助力機(jī)械手一般屬于空間開(kāi)鏈?zhǔn)?。由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,助力機(jī)械手的選型既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。助力機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)（機(jī)械手）。

由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱(chēng)之為軟索式。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，Z大只有1800mm，而且Z大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

由于具有無(wú)重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。