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技巧 8 – 可在設(shè)計早期使用內(nèi)建的零件分析功能。
在機(jī)器人設(shè)計中，必須時刻注意超重、材料強(qiáng)度和安全性等問題。您可通過在 SimulationXpress?(一個只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成的結(jié)構(gòu)化分析向?qū)?中進(jìn)行簡單的分析來檢驗(yàn)設(shè)計的完整性并降低材料用量和成本。在設(shè)計流程的早期和整個過程中都應(yīng)該經(jīng)常進(jìn)行 SimulationXpress 分析。
技巧 9 – 使用設(shè)計表格創(chuàng)建零件組和裝配體。
設(shè)計表格可用于創(chuàng)建具有相似特征和屬性的多種版本的零件組。VEX 軸會加工成三種尺寸：2 英寸、3 英寸和 4 英寸。通過設(shè)計表格控制大小尺寸，您只需創(chuàng)建零件一次即可。因?yàn)?SolidWorks 是一種 OLE/2 應(yīng)用程序，所以它使用 Microsoft Excel? 電子表格來編排設(shè)計表格，這些表格可導(dǎo)入到 SolidWorks 文檔中。設(shè)計表格可包括更多值，例如顏色、零件號、描述、標(biāo)記、材料、質(zhì)量和其它由用戶定義的屬性。在裝配體中，您可使用設(shè)計表格來創(chuàng)建模型的各種變體，還可以使用配置來控制開合位置，例如控制此機(jī)械爪的爪子的開合。
技巧 10 – 裝配零件以模擬運(yùn)動。
裝配體包含零件和/或其它裝配體的 3D 排布，還表示模型的物理行為。您可通過物理動力學(xué)和動畫在裝配體中模擬運(yùn)動。盡管可通過很多方法來以靜態(tài)方式裝配模型，但若要根據(jù)物理行為來約束模型，您需要回答一些問題：我如何裝配機(jī)器人部件?如何拆解機(jī)器人?機(jī)器人部件如何平移和旋轉(zhuǎn)?
在 SolidWorks 軟件中，您可使用 Assembly(裝配)工具欄中的Mate(配合)工具來組合部件。3D 空間中的每個部件具有六個自由度：三個平移自由度(沿 X、Y 和 Z 軸方向)和三個旋轉(zhuǎn)自由度(繞 X、Y 和 Z 軸)。機(jī)器人框架等部件可能是固定或靜態(tài)的。靜態(tài)約束一個部件通常需要三項配合關(guān)系。您可使用下列標(biāo)準(zhǔn)配合關(guān)系來約束部件：同心、重合、相切、垂直、平行或者通過特定距離或角度對齊。還可使用下列高級配合關(guān)系來根據(jù)物理行為屬性約束部件：齒輪、凸輪、皮帶、對稱、極限和寬度。
Physical Simulation(物理模擬)可用于在機(jī)器人裝配體上模擬馬達(dá)、彈簧和重力的效果�！拔锢砟M”會綜合模擬元素與 SolidWorks 工具(例如 Mates(配合)和 Physical Dynamics(物理動力學(xué)))來移動裝配體中的部件。“物理動力學(xué)”有助于根據(jù)機(jī)器人手臂接觸的部件來確定其運(yùn)動范圍。受牽引約束的部件受到碰撞后，會在其自由度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者沿受約束或受部分約束的部件滑動。您可使用“物理模擬R21;的結(jié)果來為裝配體中的每個零件自動設(shè)置載荷條件和邊界條件，以用于進(jìn)行 SimulationXpress 分析。
VEX 軸的運(yùn)動取決于馬達(dá)或其它驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)，且運(yùn)動是動態(tài)進(jìn)行的。為了模擬此運(yùn)動，請向 VEX 軸應(yīng)用 Rotary Motor Physical Simulation(旋轉(zhuǎn)馬達(dá)物理模擬)工具。若要確定手臂會在哪里與其它部件碰撞，可使用碰撞檢測功能。當(dāng)部件碰撞時，碰撞面會變成綠色。
技巧 11 – 測試干涉情況和易維護(hù)性
在加工零件前，您可通過干涉檢測來測試裝配體中部件間的干涉情況，這樣既省時又省力。干涉檢測可用于快速分析干涉情況，還具有忽略特定干涉以及檢測或忽略重合曲面的功能。通過碰撞檢測，可確定裝配體的部件移動和旋轉(zhuǎn)時裝配體的運(yùn)動范圍。通過分解圖動畫，有助于確定機(jī)器人設(shè)計是否易于裝配或拆解。當(dāng)您制作分解圖時，請想想如何拆解機(jī)器人。當(dāng)進(jìn)行分解圖動畫演示時，模擬過程會顯示如何拆解機(jī)器人。另外，別忘了考慮緊固件，現(xiàn)場維修機(jī)器人時，需要操作緊固件。請將所有的緊固件、螺釘、螺母和螺栓合并到通用配件文件夾中，您可選擇顯示或隱藏該文件夾。
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