幫助機(jī)器人是在早期古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年首臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速、大容量、低價(jià)格發(fā)展。同時(shí)，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需要促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求一些操作機(jī)械代替人來(lái)處理發(fā)射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國(guó)在1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，并在1948年開發(fā)了機(jī)械助力機(jī)械手。幫助機(jī)器人首先是從美國(guó)開發(fā)的。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的重點(diǎn)是使用伺服技術(shù)來(lái)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，并使用人力來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作記錄。這就是所謂的機(jī)器人。